Beispiele aus der Praxis
Roboter-Zelle für Messestand von SEW
Diese kleine Roboterzelle ist von uns in Zusammenarbeit mit SEW für Messevorführungen entwickelt worden. Sie enthält eine Hygiene Design Roboterspinne der Firma Codian. In diesem Applikationsbeispiel wird mit einer Leuchtspitze durch ein Labyrinth gefahren.
Messemaschine Löffelgravierer
Diese Maschine wurde von uns entwickelt und gebaut. Mit zwei Roboterspinnen ausgerüstet graviert sie in dieser Applikation Löffel mit einem Laser. Der Löffel wird über ein Band zugeführt und über ein Kamerasystem erkannt. Dann greift der erste Roboter per Conveyor Tracking das Produkt und legt dieses in den Rundtisch. Dort wird mit Hilfe eines Phaser Lasers der Löffel graviert. Nach diesem Vorgang übernimmt der zweite Roboter das Produkt und legt dieses in einen sogenannten RaceTrack, der diesen dann aus der Maschine zu einem Übergabepunkt weitertransportiert.
Messemaschine FMC
Diese Maschine wurde entwickelt, um kleine Schachteln in größere zu verpacken. Durch einen integrierten Aufrichter werden Zuschnitte verklebt und aufgerichtet. Mit offenem Deckel werden die Schachteln auf einem CMS (Carton Managment System) bereit gestellt. Die kleinen Produkte, in diesem Fall in Karton verpackte Lebkuchen, fahren über ein Einlaufband in einen RaceTrack, werden von einem Delta Roboter aufgenommen und in die Schachtel gelegt. Anschließend wird von einem zweiten Delta Roboter der Deckel geschlossen und über ein Auslaufband aus der Maschine gefahren.